Shield Motor

Shield Motor del sistema de robótica educativa modular FreeSensors.

Se enchufa encima de cualquier placa Arduino UNO R3 o Serialduino Direct, teniendo la ventaja que usa solamente los 2 pines para manejar los 2 motores y los 4 puertos digitales. Si se conectan servos a los puertos marrones usará dos pines adicionales. Posee jumpers para direccionamiento I2C, lo que permite que sobre una misma controladora Arduino UNO puedan conectarse hasta 8 de estas shields, permitiendo manejar hasta 16 motores de CC.

Tiene cuatro entradas/salidas digitales (niveles TTL de 5V), dos salidas para motores CC (de hasta 6V) y dos salidas para servos alimentados también con 6V. Permite de forma opcional la alimentación independiente de los motores respecto a la alimentación de la placa controladora Arduino.

Los motores CC y los servos deben ser alimentados desde el conector de power, no pueden ser alimentados a través del regulador de 5V de la controladora Arduino, protegiendo de esta forma la placa Arduino y eventualmente a la computadora donde podría estar conectada.

Referencias:
Ver circuito electrónico.
Ver lista de componentes y fotos de montaje.
Ver pines usados y matriz de compatibilidad.