Shield Direct

Shield Direct del sistema de robótica educativa modular FreeSensors.

Se trata de una placa que tiene 4 puertos para entradas analógicas (de color azul), 4 puertos de entradas/salidas digitales (de color gris), y 1 puerto para comunicación serial (de color amarillo). Esta pensada para ser usada con una controladora Arduino UNO, Serialduino, PICduino, o cualquier otra que respete la disposición de pines de una Arduino UNO. La placa conecta directamente los puertos a los pines respectivos de la placa controladora, y no contiene componentes electrónicos adicionales.

Los pines analógicos de una Arduino UNO usados son los A0, A1, A2, A3. Los pines digitales usados son los P3, P4, P7, P8. Los pines para la comunicación serial RX/TX son los P0 y P1. Opcionalmente los puentes de conexión de algunos de los pines pueden cambiarse a otro pin de Arduino, permitiendo de esta forma poder conectar mas de una de estas shield Direct a una misma Arduino.

De manera opcional se pueden colocar en esta placa dos puertos para comunicación serial I2C (de color verde). En todos los casos el conexionado de estos puertos de comunicaciones es directo hacia los pines respectivos de la placa controladora.

Consultar descripción y circuito en el siguiente enlace. Consultar pines usados y matriz de compatibilidad en el siguiente enlace.