Shield DIOport
Shield DIOport del sistema de robótica educativa modular FreeSensors.
Se enchufa encima de cualquier placa Arduino UNO R3 o Serialduino Direct, teniendo la ventaja que usa solamente los 2 pines para manejar los 8 puertos digitales. Posee jumpers para direccionamiento I2C, lo que permite que sobre una misma controladora Arduino UNO puedan conectarse hasta 8 de estas shields, permitiendo manejar hasta 64 puertos digitales.
Tiene ocho entradas/salidas digitales (niveles TTL de 5V), que se deben configurar individualmente como entrada o como salida usando el jumper correspondiente.