Magnetómetro-Brújula

Este sensor implementa una "brújula digital" que mide el valor del campo magnético en los tres ejes X-Y-Z. Con esta medición, es posible estimar la orientación del dispositivo respecto al campo magnético de la tierra. El sensor utiliza el chip HMC-5833.

Este tipo de "brújula digital" puede usarse en el sistema de navegación de robots o vehículos. Sin embargo, la medición de estos sensores se ve afectada por la presencia de campos magnéticos y por metales. Por lo tanto, para aplicaciones de navegación suele ser necesario combinar estos sensores con acelerómetros y giroscopos.

En la librería de FreeSensors se puede encontrar el ejemplo magCompass que muestra como leer el angulo del módulo respecto al Norte magnetico.

Referencias:
Ver circuito electrónico.
Ver carcaza para imprimir en 3D.