Giróscopo-Acelerómetro

Modulo que brinda las funcionalidades tanto de un "Giróscopo" como de un "Acelerómetro". Esta basado en el chip MPU-6050 que es una unidad de medición inercial (IMU) de 6 grados de libertad.

Como "Giróscopo" mide la velocidad angular de giro (en grados por segundo) según 3 ejes perpendiculares X-Y-Z. Y como "Acelerómetro" mide la aceleración en los 3 ejes X-Y-Z, en unidades de G (aceleración de la gravedad terrestre). El MPU-6050 incorpora un procesador interno (DMP Digital Motion Processor) que ejecuta complejos algortimos de MotionFusion para combinar las mediciones de los sensores internos, evitando tener que realizar esos cálculos de forma externa.

En la librería de FreeSensors se puede encontrar el ejemplo accelGyro que muestra como leer el angulo de giro (en los 3 ejes) combinado las 6 lecturas de los sensores internos.

Referencias:
Ver circuito electrónico.
Ver carcaza para imprimir en 3D.